h�b```f``�g`e`�� �� @16�N-kZyf�]�x��*��0W?+h 波動方程式の導出 自由空間とは，境界がなく，媒質定数が 波源になるものが無い となる となる 自由空間中の波動方程式 =– j%µ 0 (j%& 0 E+J)=%2 & 0 µ 0 E で与えられる媒質 7 波動方程式 y成分，z成分も成り立つ 例えば 電界のx成分 はこの波動方程式を満たす `�0d�(:�`�bz洃@���c�}6W�>Ϝ�����(�n�i^��&�[,
>v�x�Ps��5��o�����ӫ��N���s�����'O���v(�������sme�e����5=�ז��ح۶�{�����6��7����6�%�tV��~Gg��*���x�ҽz{z�K�ej�GRD��� >�):H��4���L���J��I���yGx�y�^]O�?�������u��d�~Z��nZ��.y���($t6̄2����t���+���^u�d$�G���_�V�
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9.2.1 1次元波動方程式と電磁波 マクスウェルの方程式より、電磁波の式が導出できます。ここでは簡単のため、電磁場はx,y方向に変化せ ず(即ち、∂ ∂x →0, ∂ ∂y →0)、真空中で、電界はx成分(E x)のみ0でないものと仮定します(1次元化)。この Y~�]Lb�;$t30�m��q��e�3���3��K�9 E�fu��@�` �xV�
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マクスウェルの方程式の導出とその応用が書かれた本で，とても学習の助けとなる本を紹介します． 電磁気学を極めたい人向け この本は結構難しいです．生半可な気持ちで挑むと倒れます．まじです．
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*U4�z$�%���0�HÅ����w���pt�,P��=����+��� これから先マクスウェル方程式を変形して波動方程式を作ったり，相対論に取り込むときはやはり微分形式を用いるのですが，それぞれの式を丸暗記するだけでなく，積分形式にして意味や解釈を理解することが非常に重要になってきます。 となっているあなたへ，マクスウェルの方程式は何か，何を意味しているのかを説明します．, ここで，∂D/∂tは何を表すのでしょうか．これは変位電流と呼ばれています．①式の右辺で電流密度と足しあわされています．つまり電流密度と同じ単位となります．なぜなら，単位の違うもの同士は足し合わせることができないからです．, コンデンサを考えてみましょう．電圧を加えると，電流がながれますよね．回路的には，繋がっていないですよね？なのに電流が流れます．このコンデンサに流れる電流が変位電流です．変位電流は，電束密度の変化です．コンデンサが満充電となると，電束密度の変化が０となり，変位電流も０となり，回路に電流が流れなくなります．, この式の意味は，高校物理で習います．コイルに磁石を近づけたり，離したりすると，電流が流れるやつです．しかし，高校物理で習ったことは一旦忘れて下さい．少し誤解があります．なぜなら，電流が流れたのはあくまでも結果であって，電流が必ずしも流れる必要はないからです．どういうことかと言うと，高校では回路に磁石を近づけたりしていましたよね？, ②式の右辺は磁束密度の変化を表し，左辺は電場の回転を表しています．つまり，磁束の変化が電場の回転を生むということです．, 回路がなくても，電場の回転が生まれます．なので，正しくは下の図のイメージを持ってください．, 何もなくても，電場の変化が生まれます．磁界の変化する方向の逆向きに親指を向けた，右ねじの法則の方向を適用します．(画像で嫌な思いになったらごめんなさい．), これは，単一の磁荷は存在しないという意味です．単一の磁荷とは，N極の磁力だけを持つ物質だったり，S極の磁力だけを持つ物質という意味です．, 磁石を想像してみましょう．磁石をN極とS極の真ん中で割っても，N極だけの磁石ができるわけではないですよね？N極とS極を持った磁石が２つになるだけです．これが，一つの極だけを持った単一磁荷はないということを表しています．, これを永遠に続けていっても，単一の磁荷は現れません．現在の科学では単一の磁荷の証明はされていません．, こちらは先ほどと違って，０ではないです．つまり，単一の電荷が存在するということです．, 皆さんのよく知っている電子がそうです．電子は負の電荷を持っています．また，陽子は正の電荷を持っています．これらは，単一の電荷として存在が証明されています．, ρは電荷密度を表しています．④式の意味は，電荷が電場の湧き出しを生むということです．電荷から出た電気力線は，無限遠方へと広がっていきます．, マクスウェルの方程式をなるべく計算式などを使わずに，直感で理解できるような記事にしました．, マクスウェルの方程式の導出とその応用が書かれた本で，とても学習の助けとなる本を紹介します．, この本は結構難しいです．生半可な気持ちで挑むと倒れます．まじです．でも，ものすごく丁寧に導出がなされていて，他の本では物足りなくなります．, 少し高いですが，特殊相対性理論までの話も入っていて，電磁気学を極めたいなら必須の本です．, 電磁気学の参考書で人気シリーズのこちらの本は，入門書として読みやすく，それでいて網羅されているのでおすすめ本です．. h�bbd``b`�$���$���z !b5 �� ���; �4H�: !��X"�@b�A���8+ )� �@���Y� �� ��@�]H� -bd8�e`B��w ���
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電磁気学の基本を記述する支配方程式であるマクスウェル方程式。たった4本の式で電磁気現象のほぼすべてを説明できる強力なものですが，式の形とその解釈をじっくり見ていきましょう。大学レベルですが，ニュアンスだけなら高校生でも理解できるように書いたつもりです。, 何はともあれマクスウェル方程式がどんなものか見てみましょう。様々な書き方がありますが，ここでは電場\(\vec{E}\)と磁束密度\(\vec{B}\)について記述します。以下では\(\varepsilon\)：誘電率と\(\mu\)：透磁率の2つの物理定数を用いています。, おいおい「簡単な文章」って言ったくせに，1と2はともかく3と4はなんだ，となりますよね。このベクトル場の回転という考え方はベクトル解析で用いられるものですが，少しとっつきにくいと思います。下のページでベクトル解析について詳説していますので、気になる方はこちらを先にお読みいただければと思います。, なお，この1～4にはそれぞれ名前が付されています。3は微妙ですがそれ以外は人の名前を取って名付けられていて高校レベルで出てくるものもあります。, 以下ではそれぞれについて見ていくことにしますが，上のような表し方は微分形式と呼ばれローカルで綺麗な式ですが，解釈においては適当な領域で積分してあげた積分形式の方が見やすいこともあります。そのため，以下ではどちらも併用しながら解説していきます。, まずこの式は，電場の発散が電荷密度に比例することを主張しています。ここで\(\rho\)は電荷密度で，単位体積当たりの電気量を意味します。また\(\varepsilon\)は誘電率という定数です。\[ \nabla \cdot \vec{E} = \dfrac{\rho}{\varepsilon} \]高校物理で習う通り電場は電荷があればそこから湧き出ていましたよね。正電荷から湧き出て，負電荷に吸い込まれていたと思います。, 右辺の\( \nabla \cdot \vec{E}\)は発散ですから，正電荷なら発散がプラスで，負電荷ならマイナスですからイメージに合致すると思います。とはいえ少しわかりづらいので適当な領域\(V\)で両辺を積分してみましょう。\[ \int_V \nabla \cdot \vec{E} \, dv = \dfrac{1}{\varepsilon} \int_V \rho \, dv \]右辺の積分は，単位体積当たりの電気量を体積で積分しているわけだから，ある領域（球体でも直方体でも）の中にある電荷の総量になります。左辺ですが，次のベクトル解析における定理を用います。, この世界に単一の磁荷が存在しない，ということを意味します。例えば，磁石を例にとって考えると，必ずN極とS極がペアになって存在していて，N極だけの磁石やS極だけの磁石は絶対に存在しません。ですから，磁場は必ずN極から出てS極に入り，どこからの点で湧き出たり収束することはありません。, つまり，任意の領域\(V\)についてそこに入ってくる磁力線と，出ていく磁力線は必ず等しいことになります。ガウスの定理を使って積分形式を作るなら，下のようになります。\[ \int_V \nabla \cdot \vec{B} \, dv = 0 \]この式に限っては，意味をきちんと説明できれば十分です。, この法則自体は高校物理でも出てきましたね。高校物理では，回路などで囲まれた部分を貫く磁束を\(\Phi\)として，誘導起電力\(V\)が，\[ V = -\dfrac{d\Phi}{dt} \]と書けるというものでした。この負号は磁束の変化に逆らって起電力が生じる，というレンツの法則を表していました。上で紹介した微分形式も実は同じことを主張しています。任意の閉曲線\(C\)で囲まれた曲面\(S\)を考えましょう。この面\(S\)上で，微分形式\[ \nabla \times \vec{E} = -\dfrac{\partial \vec{B}}{\partial t} \]を面積分します。つまり，\[ \int_S ( \nabla \times \vec{E} ) \cdot \vec{n} \, dS = – \int_S \dfrac{\partial \vec{B}}{\partial t} \cdot \vec{n} \, dS \]です。右辺の時間微分と積分を入れ替えて，\[ 右辺 = -\dfrac{\partial}{\partial t} \int_S \vec{B} \cdot \vec{n} \, dS \]ですが，これは磁束密度の面積分ですから，閉曲面\(S\)を垂直に貫く磁束密度を集めたものを表します。これが磁束の定義ですから，\[ 右辺 = -\dfrac{\partial}{\partial t} \int_S \vec{B} \cdot \vec{n} \, dS = -\dfrac{\partial \Phi}{\partial t} \]となります。次に左辺ですが，ここでまたベクトル解析の定理を用います。, まずこの式をよく見てみてください。\[ \nabla \times \vec{B} = \mu\varepsilon \dfrac{\partial \vec{E}}{\partial t} + \mu\vec{j}\]左辺と右辺第1項はファラデーの電磁誘導の法則において\(\vec{E}\)と\(\vec{B}\)を入れ替えて符号を変えただけですね。ところが右辺第2項に\(\vec{j}\)というベクトルが付けられています。これは電流密度ベクトルで単位面積あたりを貫く電流を表しています。マクスウェル方程式におけるこの項は特に変位電流と呼ばれていて，非常に大きな意味を持ちます。まずは適当な閉曲面\(S\)で面積分をしてみましょう。先と同じようにストークスの定理を用います。すると，\[ \int_C \vec{B} \cdot \, d\vec{l} = \mu\varepsilon \dfrac{\partial}{\partial t} \int_S \vec{E} \cdot \vec{n} \, dS + \mu J \]です。閉曲面を通過する電流をまとめて\(J\)と書いています。電磁波を知っていれば，電場が時間変化すれば磁場も変化する，ということをわかっているでしょうから，右辺第1項は納得できると思います。後ろの電流の項は，高校物理でも出てきたアンペールの法則を表します。, もし電場に時間変化が無ければ時間微分の項が消えますから，\[ \int_C \vec{B} \cdot \, d\vec{l} = \mu J \]となりますが，さらにここで磁場\(\vec{H}\)を\(\vec{H}=\vec{B}/\mu\)で定義すると，\[ \int_C \vec{H} \cdot \, d\vec{l} = J \]です。つまり磁場をループに沿って積分すると，そのループの内側を通る電流の総量に一致するということです。もっとも簡単な例を考えてみましょう。, 半径\(r\)の円形ループの中心を電流\(J\)が貫いているとき，円周上の磁場は向きが反時計回りで値は一定ですから，線積分の値は\[ \underbrace{2\pi r}_{ループの長さ} \times \underbrace{H(r)}_{距離rでの磁場の強さ} \]と表されます。ゆえにその磁場の大きさは\[ 2\pi r \cdot H(r) = J \quad ゆえに \quad H(r) = \dfrac{J}{2\pi r} \]です。この結論自体は高校でもやりましたね。このように平易な状況なら多くの場合でループ上で磁場の大きさが一定になるため，線積分は単純に磁場×ループの長さとなって簡素化されます。, これから先マクスウェル方程式を変形して波動方程式を作ったり，相対論に取り込むときはやはり微分形式を用いるのですが，それぞれの式を丸暗記するだけでなく，積分形式にして意味や解釈を理解することが非常に重要になってきます。大学レベルの初等電磁気学で多くの人がとりあえず頭に入れ込んで試験に臨んでいますが，将来のためにも何度もこの記事を読んで理解するようにしましょう。, ベクトル解析における基本的な操作である勾配，発散，そして回転。
ここでは偏微分の知識を前提として，これらの計算方法と解釈を説明していきます。, この定理の証明を含む詳細は上記のベクトル解析のページを参考にしてください。これを使うことによって，電場の発散の空間積分が，電場の面積分に変わります。つまり，\[ \int_V \nabla \cdot \vec{E} \, dv = \int_S \vec{E} \cdot \vec{n} \, dS \]ですから，ガウスの法則の積分形式は次のように書けます。\[ \underbrace{\int_S \vec{E} \cdot \vec{n} \, dS}_{電場を領域表面で面積分したもの} = \dfrac{1}{\varepsilon} \underbrace{\int_V \rho \, dv}_{領域内の総電荷} \]電場の面積分というと難しく聞こえますが，要は, 例えば図のように，正電荷\(+Q\)が作り出す電場\(\vec{E}\)を考えたとき，向きは等方的に電荷を中心とする半径方向になりますが，その大きさはガウスの法則から求まります。この場合の電場の面積分は，距離\(r\)においては一定のはずですから，電場の半径成分を\(E(r)\)と書くと，\[ \int_S \vec{E} \cdot \vec{n} \, dS = \underbrace{4\pi r^2 \cdot E(r)}_{球の表面積×電場} \]となります。また，この球の領域内にある電荷は\(+Q\)のみですから，ガウスの法則から，\[ 4\pi r^2 \cdot E(r) = \dfrac{Q}{\varepsilon} \quad つまり \quad E(r) = \dfrac{1}{4\pi\varepsilon}\cdot\dfrac{Q}{r^2} \]と求まります。これは，クーロンの静電気力と公式と一致しますね。, つまり，あるベクトル場の回転の面積分は，その境界の曲線上での線積分に一致するということです。なお，線積分するループの回る方向は，その方向が面積分の\(\vec{n}\)と右ねじの法則をなすように取ります。これを使うことで，左辺の積分は電場の線積分に変わります。したがって，ファラデーの電磁誘導の法則は次のように表されます。\[ \underbrace{\int_C \vec{E} \cdot \, d\vec{l}}_{電場を境界上で線積分したもの} = -\underbrace{\dfrac{\partial \Phi}{\partial t}}_{磁束の時間変化率} \]さらに，電位は電場を曲線上に沿って積分した値であることを考えれば，この左辺はループ全体の起電力を表すことになります。したがって，この微分形式のファラデーの法則も高校物理で学習したものに相違ないことがわかりましたね。, なお，今回の閉曲面\(S\)は別に平面でなくともよいので，原理的にはどんなにぐにゃぐにゃの回路を作っても成立します。ただしその場合は\(\vec{n}\)が様々な方向を向くために，磁束密度の面積分の計算が極めて困難になることに注意してください。, この図のように，ある面に着目してそこを貫く磁束密度を考えます。一般に，\(\vec{B}\)と\(\vec{n}\)や\(\vec{E}\)と\(d\vec{l}\)は直交するとは限らないので，必ず内積ということを意識してください。, \( \nabla \cdot \vec{E} = \dfrac{\rho}{\varepsilon} \), \( \nabla \times \vec{E} = -\dfrac{\partial \vec{B}}{\partial t} \), \( \nabla \times \vec{B} = \mu\varepsilon \dfrac{\partial \vec{E}}{\partial t} + \mu\vec{j}\), \( \displaystyle \int_S \vec{E} \cdot \vec{n} \, dS = \dfrac{1}{\varepsilon} \int_V \rho \, dv \), \( \displaystyle \int_V \nabla \cdot \vec{B} \, dv = 0 \), \( \displaystyle \int_C \vec{E} \cdot \, d\vec{l} = -\dfrac{\partial \Phi}{\partial t} \), \( \displaystyle \int_C \vec{B} \cdot \, d\vec{l} = \mu\varepsilon \dfrac{\partial}{\partial t} \int_S \vec{E} \cdot \vec{n} \, dS + \mu J \).
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